行车式刮吸泥机与行车提耙式刮泥机类似，主要应用于底端没有集泥排泥槽的平流沉淀池。由工作桥（桁架）、驱动装置、轨道、轨道轮、刮泥板、吸泥装置、电控系统等组成。

工作原理：通过驱动装置带动连接刮泥板的工作桥在安装在池壁两侧的轨道上行走，刮泥板将池底污泥收集到一组刮板中间通过吸泥装置边刮边吸的方式将污泥吸出池外。